Sanda entspringt aus vielen verschiedenen traditionellen chinesischen Kampfsystemen. Entstanden ist es in den 1920er Jahren innerhalb des Militärs. Mit den Wettkämpfen wurden die Fähigkeiten, im Zweikampf, der Soldaten getestet.

Später wurde Sanda durch die IWuF (International Wushu Federation) als offizielle Wettkampfdisziplinen aufgenommen. Nebst Taolu, den Formenwettkämpfen, erfreut sich Sanda immer grösserer Beliebtheit. Ähnlich wie beim MMA (Mixed Martial Art) sind beim Sanda sehr viele Techniken erlaubt und ermöglichen dem Athleten ein sehr abwechslungsreiches Training.